Crea 10 plantillas de ejercicios concretos que promuevan específicamente la salud articular y mejoren la movilidad, estabilidad y reducción del dolor en las articulaciones más importantes.

Contexto: [salud articular, movimiento, movilidad, estabilidad, prevención del dolor, fitness, fisioterapia, ejercicios, vida diaria, salud]

Objetivo: [mejora de la función articular, reducción de molestias, fortalecimiento de la musculatura alrededor de las articulaciones, promoción de la movilidad, fitness sostenible]

Para cada plantilla de ejercicio explica:
1) las articulaciones objetivo y el beneficio específico del ejercicio
2) una descripción detallada de la ejecución incluyendo repeticiones e intensidad
3) indicaciones sobre la postura correcta y posibles variaciones para diferentes niveles de fitness

Las plantillas de ejercicios deben:
- cubrir diferentes articulaciones (p. ej. rodilla, hombro, cadera, muñeca)
- ser adecuadas tanto para principiantes como para avanzados
- centrarse en la aplicabilidad diaria y la fácil realización sin equipos especiales
- considerar aspectos preventivos y rehabilitadores